氣動執行器的優點是即使發生泄不會對環境造成污染，其工作環境適應性好，在易燃、易爆、強磁和強輻射等惡劣環境中也不受影響，可在斷電、斷油源、斷信號時使閥門復位到一個事先設定的安全位置，使閥門所在的系統得到保護，同時由于空氣的可壓縮性，氣動的動作穩定性稍差。
氣動執行器按其工作原理可以分為普通型、快關型、調節型三種
普通型
普通型是一種基本的形式，為一個氣源處理三聯件組件（包括過濾器、減壓閥和油霧器）和電磁閥。當閥門需要開啟時電磁閥帶電氣源通過氣源處理三聯件經過電磁閥進入執行器的A腔（執行器B腔的氣體經電磁閥排入大氣），推動活塞左行，閥門實現開啟。當閥門需要關閉時電磁閥失電換向，壓力氣體經電磁閥后進入執行器的B腔（執行器A腔的氣體經電磁閥排入大氣），推動活塞右行，閥門實現關閉。當執行器為單作用式時電磁閥選用兩位三通型。當執行器為雙作用式時電磁閥選用兩位五通型，當要求閥門失電保位時電磁閥選用雙電控三位五通型，當要求閥門失氣保位時電磁閥選用雙氣控三位五通型。
快關型
當閥門要求快速關閉時一般采用單作用執行器。快開型氣動執行器是在普通型氣動執行器的基礎上增加了一個快速排氣閥，用以把A腔中的氣體快速排出，加快了執行器的關閉速度。當閥門需要開啟時電磁閥帶電，氣體通過氣源處理三聯件經過電磁閥和快速排氣閥進入執行器的A腔，壓縮彈簧推動活塞左行，閥門開啟。當閥門需要關閉時電磁閥失電換向，氣體被截止，A腔中的氣體在彈簧的壓力下經快速排氣閥快速排出，活塞右行閥門快速關閉。
調節型
調節型的氣動執行器可以接收系統發出的電流、電壓或氣流信號（其中電流信號比較普遍），根據信號的大小調整閥門的開度，并可根據用戶要求將閥門的開度以信號的形式反饋給系統形成一個閉環控制。將普通型氣動執行器中的電磁閥換成電－氣定位器或氣－氣定位器執行器就組成了調節型氣動執行器。由于不同廠家的定位器設定的出廠參數默認值不同，需根據用戶要求進行調整。
